碼垛機的工作原理主要包括產品輸送、產品定位、產品抓取、產品堆疊、垛盤輸送這幾個步驟。

　　產品輸送：通過輸送帶或其他輸送裝置將產品輸送到碼垛機的工作區域。

　　產品定位：利用傳感器或視覺系統對產品進行定位，確保產品在堆疊時的位置準確。

　　產品抓取：機械臂或機器人根據預設的程序抓取產品，通常采用吸盤、夾爪等裝置。

　　產品堆疊：將抓取的產品按照預定的堆疊模式進行堆疊，常見的堆疊模式有交叉堆疊、垂直堆疊等。

　　垛盤輸送：將堆疊好的產品垛盤通過輸送帶或其他裝置輸送到指定位置，進行后續的存儲或運輸。